Techik Cardamom Optical Colour Sorter ke mofuta oa mochini kapa lisebelisoa tse sebelisoang indastering ea ho lokisa lijo ho hlophisa peo ea cardamom ho latela 'mala oa eona. Cardamom ke senoko se tsebahalang se tlang ka mebala e fapaneng, ho kenyeletsoa botala, bosootho le botšo, 'me' mala oa peo ea cardamom e ka ba sesupo sa boleng ba eona le hore na e butsoitse hakae.
Mochini oa ho Hlopha Pepere e Khubelu e Tala e Mesehla e Omileng ea Techik ke mofuta oa mochini oa ho hlopha o entsoeng ka ho khetheha bakeng sa ho hlopha pepere ho latela 'mala oa tsona. Mochini oa ho Hlopha Pepere e Khubelu e Tala e Mesehla e Omileng ea Techik o sebelisa li-sensor tsa optical tse tsoetseng pele le software ho lemoha le ho arola pepere ka nepo ho latela litšobotsi tsa tsona tsa 'mala. Mochini oa ho Hlopha Pepere e Khubelu e Tala e Mesehla e Omileng ea Techik o sebelisoa hangata indastering ea ts'ebetso ea lijo ho netefatsa boleng bo tsitsitseng ba 'mala le ho tlosa pepere e nang le sekoli kapa e sothehileng ts'ebetsong ea tlhahiso.