Mochini o hlwayang mebala ea lijo-thollo ke mochini o sebelisoang indastering ea temo le ea ho sebetsana le lijo ho hlopha lijo-thollo, peo le lihlahisoa tse ling tsa temo ho latela 'mala oa tsona. Mokhoa oa ho hlopha mebala ea lijo-thollo o ka aroloa ka mehato e latelang:
Ho Fepa le ho Aba: Lithollo li fepuoa ka har'a sehokelo kapa sistimi ea ho tsamaisa, moo li ajoang ka ho lekana bakeng sa ho hlopha. Ena e ka ba chute e thothomelang kapa lebanta la ho tsamaisa.
Leseli: Ha lithollo li feta tsamaisong ea ho hlopha, li tsamaea ka lebanta la conveyor tlas'a mohloli o matla oa khanya, hangata leseli le lesoeu. Mabone a tšoanang a thusa ho netefatsa hore 'mala oa lithollo ka 'ngoe o bonahala hantle.
Ho Fumana Setšoantšo: Khamera e lebelo le phahameng kapa lik'hamera tse ngata li nka litšoantšo tsa lithollo ha li ntse li feta mohloling oa khanya. Lik'hamera tsena li na le li-sensor tse utloang mebala e fapaneng.
Ho Sebetsa Litšoantšo: Litšoantšo tse nkiloeng ke lik'hamera li sebetsoa ke khomphutha kapa sistimi e kentsoeng. Software e tsoetseng pele ea ho sebetsana le litšoantšo e khetholla 'mala oa thollo e 'ngoe le e 'ngoe setšoantšong.
Qeto ea ho Hlopha: Ho latela tlhahisoleseling ea 'mala e fumanoeng ts'ebetsong ea setšoantšo, sistimi e etsa qeto kapele mabapi le sehlopha kapa boleng ba lijo-thollo ka 'ngoe. E etsa qeto ea hore na lijo-thollo li lokela ho amoheloa 'me li lule molapong oa ho hlopha kapa li haneloe.
Ho Ntša Moea: Lithollo tse sa fihlelleng litekanyetso tse lakatsehang tsa 'mala li aroloa ho lithollo tse amoheloang. Hangata sena se etsoa ho sebelisoa mokhoa oa li-nozzle tsa moea. Li-nozzle tsa moea li behiloe haufi le lebanta la conveyor, 'me ha lithollo tse hlokang ho haneloa li feta tlas'a nozzle, ho phatloha ha moea hoa lokolloa. Ho phatloha hona ha moea ho sutumelletsa lithollo tse sa batleheng ka har'a kanale e arohaneng kapa setshelong bakeng sa thepa e hannoeng.
Pokello ea Lintho tse Amohetsoeng: Lithollo tse fihlelang litekanyetso tsa 'mala tse lakatsehang li tsoela pele lebanteng la conveyor 'me li bokelloa ka setshelong se arohaneng, li loketse ho sebetsoa kapa ho pakoa hape.
Ts'ebetso e Tsoelang Pele: Ts'ebetso eohle e etsahala ka nako ea sebele ha lithollo li ntse li tsamaea le lebanta la conveyor. Lebelo le katleho ea ts'ebetso ea ho hlopha li phahame, e leng se lumellang ho hlopha ka potlako lithollo tse ngata.
Ho bohlokoa ho hlokomela hore li-color sorter tsa sejoale-joale (https://www.techik-colorsorter.com/grain-color-sorter-wheat-colour-sorting-machine-product/) li ka ba tse rarahaneng haholo 'me hangata li na le li-algorithms tse tsoetseng pele tsa ts'ebetso ea litšoantšo, lik'hamera tse ngata, le litekanyetso tsa ho hlophisa tse ka fetoloang. Sena se li lumella ho hlophisa eseng feela ho latela 'mala empa hape le litšobotsi tse ling tse kang boholo, sebopeho le liphoso, e leng se etsang hore e be lisebelisoa tse feto-fetohang indastering ea temo le ea ts'ebetso ea lijo.
Nako ea poso: Mphalane-25-2023